来源：央视财经
“十五五”规划纲要，将“量子科技、生物制造 、氢能和核聚变能 、脑机接口、具身智能 、第六代移动通信 ”列为六大未来产业 ，推动其成为新的经济增长点 。具身智能是指拥有物理身体的智能体 ，人形机器人就是典型的代表之一 。目前，具身智能发展如何？有哪些新变化？
人形机器人亮相运动场
智能水平持续提升
在刚刚结束的2026北京亦庄人形机器人半马赛场上，冠军“闪电 ”机器人凭借自主导航技术 ，以50分26秒的净成绩打破了人类半马世界纪录。人形机器人飞速奔跑的核心在于训练算法 、本体硬件与感知决策的协同 。
算法是让机器人快跑的关键 ，研发团队首先在3D建模的虚拟赛道中 ，利用强化学习机制让机器人进行海量试错 。系统通过奖励函数自动筛选出最优策略，随后将算法部署至真机进行实地验证与调整。然而，虚拟世界里的“飞人 ” ，并不代表现实赛场上就能成为冠军 。
荣耀“闪电 ”机器人高级工程师 李正：在真实的环境中去做测试 ，从它的视觉感知系统以及运控、边缘计算能力 ，其实能验证一个实验室的产品能否真正工程化 。
除了在竞技场上显身手 ，人形机器人的身影也出现在了生产车间里。在江西南昌的一家智能终端设备生产工厂里，新来的4名人形机器人已成功实现与传统产线的并线生产 。每台机器人完成一道工序大约在18秒 ，整体作业成功率在98.5%以上 。
智元机器人具身业务部总裁 姚卯青：这次的真正落地 ，意味着机器人从硬件的可靠性 、一致性 ，到算法的成熟度，再到全系统的完整度，都形成了质的飞跃 ，这才能满足像进入工业场景这样苛刻的标准。
北京：构建多场景全天候数据采集 加速机器人进化
马拉松赛场上的成绩突破 ，标志着机器人运动控制能力的成熟。但要实现通用作业能力，关键在于“大脑 ”的进化 。而高质量真实数据的稀缺 ，成为制约产业发展的瓶颈 。为破解这一难题 ，各地正积极展开实践，探索数据供给的新路径。
走进北京人形机器人创新中心的数据采集与训练基地，仿佛置身于一个微缩的“未来世界 ” 。这里复刻了家居 、商超、康养等六大领域30余个典型场景 ，更集结了全国构型最丰富的机器人矩阵 ，通过高精度的动作捕捉技术，日夜不停地采集着具身智能所需的关键数据 。
而北京的另一家企业正利用自身的线下网络与人力规模 ，打造具身智能规模化采集方案 ，以降低数据成本。
数据是燃料 ，模型是引擎 。当海量数据涌入 ，具身智能的“大脑 ”便开始真正运转 。在上海，一家科技公司研发的具身智能模型 ，正让不同形态的机器人学会“听懂人话”执行命令。
总台央视记者 乔楠：这只机器狗 ，大脑里装着一套先进的“自主空间导航”系统 ，可以实时感知周围环境，自主规划最优路径 。
总台央视记者 乔楠：我有点渴，帮我从小卖部带两瓶可乐回来 ，现在出发 。
机器狗：开始导航了。
收到任务指令后 ，机器狗自主规划路径前往目标小卖部，沿途未进入其它区域，持续向目标点行进 。
机器狗：请大家让一让，让我过去 。
总台央视记者 乔楠：进入到目标房间后 ，机器狗发现了一台人形机器人 ，“跨本体指令交互 ”技术，在这时也派上了用场 ，机器狗把指令传递给机器人。
机器狗：我要购买两瓶可口可乐。
总台央视记者 乔楠：机器人得到任务后快速去寻找货物 ，同时还要清点数量 。两个不同形态的机器人通过配合完成了此项任务 。
大晓机器人董事长 王晓刚：40亿参数的模型 ，能把具身智能的上限大大提升 ，它能理解物理规律和人的行为逻辑。它不光能做数据的生成，也能操控机器人完成一系列复杂动作 。
当前 ，我国具身智能产业发展处于起步期，但市场规模快速增长 。数据显示 ，中国具身智能产业的市场规模预计在2030年达到4000亿元 ，并有望在2035年突破万亿元。
于海斌院士：中国具身智能发展处在国际第一方阵
今年前两个月，具身智能机器人产业的投资规模 ，已经相当于2025年全年的一半 。“十五五 ”期间 ，具身智能发展的潜力在哪？如何破解具身智能落地的“最后一公里”？
中国工程院院士 、中国科学院工业人工智能研究所所长于海斌表示，具身智能虽是自动化技术的必然演进 ，但大模型与强化学习的注入 ，已使其成为一场颠覆性的技术跃迁，而我国在这一新赛道上 ，正握有独特的先发优势 。
中国工程院院士 于海斌：中国具身智能的发展是处在国际上第一方阵，核心竞争力在基础部件 、关键部件 ，底座技术方面有产业独有优势 ，而且现在表现得也非常优秀，国际竞争非常激烈。
于海斌说，具身智能的范畴远不止于人形机器人或工厂里的自动化设备 ，其核心在于将智能从虚拟的计算机世界“移植 ”到物理实体上 ，让机器不仅能“动”，更能“思考” 。
于海斌认为，未来三到五年 ，将率先出现通用机器人在特定场景下的“一机多能” 。具身智能的核心优势在于应对“不确定性 ” ，因此，相较于标准化工业场景，家庭陪伴与服务才是其最具价值的应用场景。